Dp 150 cz
Řízení modelu s využitím Internetu
Autor: Kutil Michal
Práce popisuje návrh a konstrukci modelu vhodného pro internetové řízení a vizualizaci. Model se skládá z vertikálně orientované průhledné plastové trubky. Do trubky je zespodu vháněn proud vzduchu, který unáší těleso umístěné uvnitř. Celkový pohled snímá webová kamera. Řízení modelu je realizováno programovatelným logickým automatem nebo osobním počítačem s měřicí kartou. Byly vytvořeny dvě varianty vizualizace modelu přístupné přes internet, jedna v programovatelném automatu a druhá na osobním počítači. Webové stránky z procesoru automatu PLC-5 umožňují pouze monitorování. Pro úplné ovládání modelu je použit webový server na osobním počítači. Na jeho stránkách je i systém podporující přístup více uživatelů. Lokálně lze model řídit z Matlabu pomocí Real-Time toolboxu.
- Kutil Michal, tel.: +420602943876, mailto:kutil@tim.cz, www
- Ing. Fuka Jindřich, mailto:fuka@control.felk.cvut.cz