Dp 197 cz

Řízení pohonu řezacího stroje pro tvarové dělení materiálu

Autor: Klement David

Diplomové práce 2005

Diplomová práce popisuje návrh řídícího hardware pro řízení servopohonu. Řídící jednotka je založena na procesoru SH7727 od firmy Renesas(Hitachi), na níž je použit operační systém SH-Linux. Hlavním vstupně/výstupním rozhraním pro komunikaci se servopohonem je sběrnice CAN (Controller Area Network) realizovaná pomocí řadiče SJA1000 (Philips).

Návrh se skládá z několika částí. Výběr vhodných procesorů a jejich porovnání, návrh použitého řešení, hardwareová realizace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu, portování a zprovoznění ovladače pro CAN rozhraní. ilustrace k diplomove praci/diploma thesis illustration

• Klement David, tel: +420606857925, mailto:d.klement@centrum.cz
• Ing. Přemysl Šůcha, tel: +420224355714, mailto:suchap@control.felk.cvut.cz
• Ing. Žižka Miloslav, mailto:zizkam@volny.cz