Dp 216 cz

Z DCEwiki
Verze z 27. 12. 2009, 18:30, kterou vytvořil Sova (diskuse | příspěvky) (Založena nová stránka: =Robotičtí fotbaloví hráči= Autor: kovačik Petr Diplomové práce 2006 V předkládané diplomové práci je popsán návrh robotu pro robotický fotbal. Robot…)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Robotičtí fotbaloví hráči

Autor: kovačik Petr

Diplomové práce 2006

V předkládané diplomové práci je popsán návrh robotu pro robotický fotbal. Robot musí splňovat podmínky kladené organizací FIRA (Federation of International Robot-soccer Association). Komunikace mezi robotem a osobním počítačem je řešena bezdrátovou technologií bluetooth. Mezi hlavní části diplomové práce patří návrh elektroniky robotu s možností rozšíření o další periferie, realizování a osazení plošného spoje a napsání knihovny pro obsluhu síťového protokolu technologie bluetooth. Řídicí software robotu, který tvoří regulátory dvou stejnosměrných motorů, byl převážně převzat z dřívějších projektů. Vývoj programového vybavení robotu je tvořen vývojovým řetězcem z GNU nástrojů.

  • Kovačik Petr