Bp 268 cz
Modely pro programovatelné automaty Rockwell Automation
Autor: Ivančák Petr
Úkolem této práce bylo jednak modernizovat model podavače tak, aby lépe odpovídal
současným požadavkům výuky a jednak zajistit propojení programovatelného automatu SLC 500 a
přípravku „Kulička na tyči“. K provedeným změnám byla vytvořena i potřebná technická
dokumentace. Rovněž byly navrženy úlohy pro studenty pracující s těmito přípravky. Při volbě
postupu byly zohledněny potřeby a možnosti laboratoře K23 na katetře řídicí techniky FEL ČVUT v
Praze, ve které jsou přípravky umístěny.
Model podavače byl realizován v modernizované a nové verzi. Modernizovaná verze
disponuje pouze omezenými vylepšeními. Nová verze pak obsahuje změny v plném rozsahu. Jednalo
se především o přidání tlačítek START a STOP a odstranění nutnosti používat druhý napájecí zdroj
pro motorek. U přípravku „Kulička na tyči“ jde o zajištění jeho připojení k programovatelnému
automatu vč. možnosti automatického převzetí řízení.