Bp 183 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Analýza spotřeby energie řídicího systému kolesa velkorypadla
Autor: Švec Jan
Kolesové velkorypadlo je obrovský stroj určený pro povrchovou těžbu, kterou provádí s pomocí velkého těžebního kolesa. Rychlost a moment na kolese jsou řízeny dvěma způsoby – mechanickým a elektronickým. Cílem této práce je analyzovat obě koncepce řízení. Dále navrhnout a implementovat simulační modely pohonu kolesa s oběma způsoby řízení, přičemž bude využito již vytvořeného modelu s elektronickým řízením. Získané modely budou poté porovnány z hlediska jejich dynamických vlastností a energetické náročnosti.
