Dp 199 cz

Dálkové řízení modelu

Autor: Mužíček Petr

V této diplomové práci je popsán způsob řízení modelu auta počítačem a mobilním telefonem prostřednictvím bezdrátové technologie Bluetooth a řízení pomocí optických čidel. V prvém případě je model auta řízen pokyny zaslanými z počítače respektive z mobilního telefonu přes moduly Bluetooth, které jsou k počítači a k elektronice v autě připojeny. Komunikace s těmito moduly je uskutečněna přes sériové rozhraní. V druhém případě je model řízen mikroprocesorem na základě signálů přijatých z optických čidel na podvozku auta. Cílem práce je ověřit využití bezdrátového propojení pro řízení objektu v reálném čase.

• Mužíček Petr, tel: +420603397539, mailto:muzicekp@email.cz
• Doc. Ing. Bílek Jan, CSc., tel: +420224357307, mailto:bilekj@control.felk.cvut.cz