Dp 197 cz

Řízení pohonu řezacího stroje pro tvarové dělení materiálu

Autor: Klement David

Diplomová práce popisuje návrh řídícího hardware pro řízení servopohonu. Řídící jednotka je založena na procesoru SH7727 od firmy Renesas(Hitachi), na níž je použit operační systém SH-Linux. Hlavním vstupně/výstupním rozhraním pro komunikaci se servopohonem je sběrnice CAN (Controller Area Network) realizovaná pomocí řadiče SJA1000 (Philips).

Návrh se skládá z několika částí. Výběr vhodných procesorů a jejich porovnání, návrh použitého řešení, hardwareová realizace s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu, portování a zprovoznění ovladače pro CAN rozhraní. ilustrace k diplomove praci/diploma thesis illustration

• Klement David, tel: +420606857925, mailto:d.klement@centrum.cz
• Ing. Přemysl Šůcha, tel: +420224355714, mailto:suchap@control.felk.cvut.cz
• Ing. Žižka Miloslav, mailto:zizkam@volny.cz