Dp 180 cz

Knihovna funkcí pro MuPAD pro symbolické počítání s polynomiálními maticemi

Autor: Augusta Petr

Práce popisuje nově vytvořenou a volně dostupnou knihovnu funkcí pro symbolické počítání s polynomy a polynomiálními maticemi nazvanou Polmat. Knihovna Polmat je vyvíjena pro MuPAD, snadno dostupný a výkonný počítačový algebraický systém a programovací jazyk. Samotný MuPAD neobsahuje funkce pro analýzu systémů a návrh regulačních obvodů a filtrů, a proto vznikla snaha tyto algoritmy vytvořit. Knihovna najde uplatnění ve výzkumu a vývoji tzv. algebraických metod návrhu regulátorů a filtrů. Implementovány byly funkce pro řešení lineárních rovnic s polynomy a polynomiálními maticemi, výpočet spektrální faktorizace polynomu a polynomiální matice a další. Dokument obsahuje úvod do počítání s polynomiálními maticemi a počítání s počítačovými algebraickými systémy, popis použití funkcí a procedur, vysvětlení užitých metod, demonstrativní příklady a výsledky zkušebních testů.

• Augusta Petr, mailto:augusp1@fel.cvut.cz
• Hurák Zdeněk, mailto:z.hurak@c-a-k.cz, www
• Polmat - Polynomials and Polynomial Matrices for MuPAD, mailto:info@polmat.wz.cz, www
• Sciface, [1], [2]