Dp 328 cz

Z DCEwiki
Verze z 7. 3. 2014, 23:52, kterou vytvořil Sojkam1 (diskuse | příspěvky) (Automatické doplnění odkazu na PDF)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Portálový jeřáb

Autor: Lembacher Tomáš

Diplomové práce 2009

Stáhnout práci v PDF

328.jpg

Tato práce pojednává o modelu portálového jeřábu v laboratoři K24 katedry řídící techniky ČVUT v Praze. Práce obsahuje odvození rovnic modelu, jejich linearizaci a identifikaci modelu. Dále v práci navrhuji regulátory pro daný systém (P regulátor, sledovací LQ regulátor).