Bp 385 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Distribuované řízení formace kvadkoptér AR.Drone
Autor: Michal Kapral
Táto bakalárska práca sa zaoberá využitím komerčne dostupných malých kvadrokoptér Parrot AR.Drone 2.0 pre výskum synchronizovaného letu vo formácii. Vedúci skupiny / formácie preposiela akčné zásahy svojím nasledovníkom a formácia sa synchronizuje pomocou detekcie tágu, ktorým je označená každá kvadrokoptéra. Práca sa zameriava predovšetkých na spracovanie programovej časti. Program dáva používateľovi možnosť zasahovať do vnútorných parametrov regulátorov a je vybavený sofistikovaným debugovacím systémom. Práca pre úplnosť poskytuje prehľad hlavných komerčných a akademických projektov v oblasti malých kvadrokoptér.
- Kapral Michal, mailto:kapramic@fel.cvut.cz