Diz 39 cz

Detekce a odhadování pohybu člověka pomocí inerciálních senzorů: aplikace v neurologii

Autor: Otakar Šprdlík

V této práci je předloženo několik metod a studií v oblasti kalibrace akcelerometru cílené pro použití pro senzory připevněné na lidech během dlouhodobých měření a v oblasti kvantifikace třesu pomocí inerciálních senzorů. Studie kalibrace akcelerometru z kvazistatických dat navrhuje použít různé metody proložení měřených dat elipsoidem a porovnání těchto metod na syntetických datech. V oblasti kvantifikace třesu byl použit odhad orientace senzoru k rozložení zrychlení měřeného na hřbetu ruky na gravitační a pohybovou složku. Měření i jednotlivé složky zrychlení jsou také použity k poměrně přesné regresi hodnocení tíže třesu provedenému zkušenými lékaři. Práce dále studuje přesnost odhadu orientace při třesu pomocí inerciální měřicí jednotky a dává několik závěrů a doporučení ke konstrukci odhadu. Jako nástroj použitý v této studii byla odvozena metoda pro zjištění vzájemného nato čení dvou systémů pro měření orientace.

• Otakar Šprdlík , mailto:ota_sprdlik@centrum.cz