Dp 437 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Modelování, identifikace a řízení čtyřrotorového vrtulníku
Autor: De Lellis Costa
Předložená práce obsahuje popis matematické modelování, experimentální identifikace a návrhu řízení pro malý bezpilotní čtyřrotorový vrtulník. Implementován Kalmanův filtr a lineární regulátory jako PID, LQ stejně jako modernější H_nekonečno a mí-syntéza, které berou v úvahu neurčitosti v matematickém modelu. Výsledné regulátory jsou porovnány formou simulací.
- De Lellis Costa,mailto:mardelellis@gmail.com