Bp 277 cz

Fuzzy regulátory při řízení systémů se suchým třením

Autor: Melzer Michal

Bakalářské práce 2009

Cílem této bakalářské práce je řídit úhel natočení servomotoru se suchým třením, které způsobuje trvalou regulační odchylku, pomocí fuzzy regulátoru. Ten přepíná mezi klasickým PD regulátorem a impulsním regulátorem podle toho, jak daleko od požadované hodnoty se systém nachází a jakou rychlostí se motor otáčí. V první a druhé části se práce zabývá teorií o fuzzy logice a fuzzy regulátorech a vysvětlením základních pojmů. Třetí část popisuje návrh konkrétního regulátoru. Ve čtvrté části se práce zabývá srovnáním regulace řízené fuzzy regulátorem a klasickými regulátory. Pátá část srovnává výsledky regulace na konkrétním servomotoru v laboratoři