Bp 313 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Návrh regulátorů PID s ohledem na citlivostní funkci
Autor: Procházka Petr
Cílem této práce je rozšíření již navržené metody pro výpočet konstant PID regulátorů zajišťující maximální rezonanční převýšení citlivostní nebo komplementární citlivostní funkce o uvažování řízení systémů s dopravním zpožděním. Upravení souboru procedur v MATLABu a vytvoření grafického rozhraní aplikace umožňující tento návrh. Dále je v této práci ukázáno, na několika příkladech, řízení navrženými a vybranými PID regulátory.
- Procházka Petr, tel: +420 721 286 058, mailto:prochp18@fel.cvut.cz
- Hušek Petr, tel: +420 22435 7336, mailto:husek@fel.cvut.cz