Tepelná soustava T1 - pro učitele
Z rovnic (1), (2) a (3) získáme matice systému:
A=<math>
\left(\begin{array}[c]{ccc}
-\frac{\Lambda_1}{C_1} & \frac{\Lambda_1}{C_1}\\
\frac{\Lambda_1}{C_2}&-\frac{\Lambda_1+\Lambda_2}{C_2}
\end{array}\right)
</math>, B=<math>
\left(\begin{array}[c]{ccc}
\frac{K}{C_1}&0\\
0&\frac{\Lambda_1}{C_2}
\end{array}\right)
</math>,C=<math>
\left(\begin{array}[c]{ccc}
0&1
\end{array}\right)
</math>, D=<math>
\left(\begin{array}[c]{ccc}
0&0
\end{array}\right)
</math>.
Přenosy systému tak jsou:
Přenos u na T2:
<math>G(s)\,=\,\frac{\frac{K \Lambda_1}{C_1 C_2}}
{s^2+\frac{C_1 \Lambda_1+C_1 \Lambda_2 + C_2 \Lambda_1}{C_1 C_2}s+\frac{\Lambda_1 \Lambda_2}{C_1 C_2}
}</math>
Přenos T3 na T2:
<math>G(s)\,=\,\frac{\frac{\Lambda_2}{C_2}s+\frac{\Lambda_1 \Lambda_2}{C_1 C_2}}
{s^2+\frac{C_1 \Lambda_1+C_1 \Lambda_2 + C_2 \Lambda_1}{C_1 C_2}s+\frac{\Lambda_1 \Lambda_2}{C_1 C_2}
}</math>