Kulička na tyči K1 - pro učitele
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Lze předpokládat, že proudová rovnice odezní podstatně rychleji než rovnice mechanická, můžeme tedy uvažovat, že
<math>L\frac{\mathrm{d} i(t)}{\mathrm{d}t}=0</math>.
Z náhradního schématu na obr.3 sestavíme rovnici pro u(t). Platí, že
<math>u(t)\,=\,k_p(\alpha(t)-\varphi(t))</math>.