Dp 630 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Kooperativní plánování pro tým mobilních robotů
Autor: Novák Tomáš
Tato práce se zabývá návrhem algorithmu, který umožnuje vypočítat bezkolizní trajektorie robotů pohybujících se ve skladu za použití grafu. Nejprve jsou prezentovány výzvy, které tento problém přináší, a několik známých metod je diskutováno s důrazem na metodu Push and Rotate.
V práci je představen nový algoritmus inspirovaný algoritmem Push and Rotate. Tento algoritmus se zaměřuje na překonání nedostatků diskutovaných metod pro využití v prostředí reálného skladu.
Algoritmus byl implementován v programováním jazyce C++. Jeho vlastnosti jsou prezentovány několika experimenty provedenými na mapě reálného skladu.
- Tomáš Novák, mailto:novakt28@fel.cvut.cz