Dp 562 cz
Platforma pro mikromanipulaci se vzorky kapalných látek
Autor: Drs Jakub
Výsledkem této práce je nová mikromanipulační technologie využívající dielektroforézy k manipulaci s pevnými i kapalnými látkami v kapalném médiu.
První část práce se zabývá demonstrací principu 2D manipulace s polystyrenovými kuličkami. Pro demonstraci bylo zvoleno jednovrstvé elektrodové pole,které v kombinaci s obrazovou zpětnou vazbou a jednoduchým plánovacím algoritmem umožňuje autonomní manipulaci v celé aktivní oblasti elektrodového pole. Demonstrována byla i současná manipulace se dvěma objekty a jejich vzájemné přivedení k sobě.
Druhá část práce se zabývá modifikací dané platformy pro manipulaci s kapičkami. Princip manipulace byl nejprve ověřen na testovací třídicí platformě. Získané poznatky byly dále využity pro návrh nové platformy integrující elektrodové pole, manipulační komůrku i generátor kapiček na jediný mikrofluidický čip.
- Jakub Drs, tel: +420 775 089 156, mailto:drsja@seznam.cz
