Dp 447 cz
Řízení vícerozměrných systémů pomocí PID regulátorů
Autor: Losos Radek
Diplomová práce popisuje návrh řízení vícerozměrných systémů pomocí PID regulátorů. Je zde ukázán tradiční návrh PID řízení pomocí určení míry interakcí maticí RGA. V práci je dále představen frekvenční přístup k návrhu pomocí Nyquistovy analýzy stability. Tato metoda je dále rozpracována do dvou variant, a to tak, aby bylo možné lépe specifikovat chování regulační smyčky. Všechny představené metody jsou demonstrovány na vícerozměrném systému čtyřválcové vodárny.
Získané výsledky ukazují, že všechny metody jsou vhodné pro návrh regulátorů, které úspěšně řídí výšku hladin čtyřválcové vodárny.
Původní metoda založená na Nyquistově analýze stability je navíc rozšířena o dvě varianty umožňující ladit výsledné chování regulační smyčky.
- Radek Losos, tel: +420 724 658 613,mailto:losos.radek@gmail.com