Dp 440 cz
Metody a návrhy adaptivních PID regulátorů
Autor: Jindra Tomáš
Cílem diplomové práce je návrh adaptivního mechanismu PID regulátoru pro systém 2. řádu s dopravním zpožděním. Adaptivní mechanismus je navržen pro dávkové procesy, kde adaptace neprobíhá spojitě, ale po dávkách. Samotný adaptační proces je rozdělen na dvě části. V první části se identifikují změny, ke kterým v regulované soustavě došlo. Identifikace je prováděna na základě přechodové charakteristiky uzavřené smyčky. Ve druhé části adaptace probíhá návrh regulátoru. Při návrhu regulátoru je kladen důraz na splnění vlastností původního systému. Těmito vlastnostmi jsou v prvním případě amplitudová a fázová bezpečnost, ve druhém případě adaptace v časové oblasti. To znamená, že přechodová charakteristika uzavřené smyčky původního a nového systému je totožná.
- Tomáš Jindra, tel: +420 731 171 013,mailto:t.jindra@gmail.com
