Dp 419 cz

Z DCEwiki
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Verze k tisku již není podporovaná a může obsahovat chyby s vykreslováním. Aktualizujte si prosím záložky ve svém prohlížeči a použijte prosím zabudovanou funkci prohlížeče pro tisknutí.

Quadrotor – dálkové řízení

Autor: Dušek Miroslav

Diplomové práce 2011

Stáhnout práci v PDF

419 fig.gif

Náplní práce je návrh a realizace regulátoru pro bezkartáčové motory experimentálního létajícího stroje Quadrotor, který vznikl v rámci diplomových prací na katedře řídící techniky. Práce pojednává o problematice bezsenzorového řízení bezkartáčových motorů s lichoběžníkovým polem a sinusovým polem. Obsahuje kompletní hardwarovou a programovou realizaci regulátoru využívající bezsenzorové řízení.


Dp 2011 dusek miroslav.pdf