Dp 419 cz

Z DCEwiki
Verze z 20. 8. 2014, 12:36, kterou vytvořil Sturcmar (diskuse | příspěvky) (Kategorizace anotací.)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Quadrotor – dálkové řízení

Autor: Dušek Miroslav

Diplomové práce 2011

Stáhnout práci v PDF

419 fig.gif

Náplní práce je návrh a realizace regulátoru pro bezkartáčové motory experimentálního létajícího stroje Quadrotor, který vznikl v rámci diplomových prací na katedře řídící techniky. Práce pojednává o problematice bezsenzorového řízení bezkartáčových motorů s lichoběžníkovým polem a sinusovým polem. Obsahuje kompletní hardwarovou a programovou realizaci regulátoru využívající bezsenzorové řízení.


Dp 2011 dusek miroslav.pdf