Dp 413 cz

Z DCEwiki
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Verze k tisku již není podporovaná a může obsahovat chyby s vykreslováním. Aktualizujte si prosím záložky ve svém prohlížeči a použijte prosím zabudovanou funkci prohlížeče pro tisknutí.

Robot HERO

Autor: Ondřej Zeman


Diplomové práce 2010

Stáhnout práci v PDF

413 fig.gif

Cílem této diplomové práce je doplnit senzorický systém a ř ídicí software robotu HERO. Výbava robotu byla rozšířena o laserový skener Hokuyo a senzory vzdálenosti Sharp. Dále byly provedeny úpravy software s ohledem na navigaci v prostoru a zpracování dat poskytnutých senzory. Výchozí stav robotu také vyžadoval finální úpravy mechanických dílů , které bylo potřeba realizovat.


Dp 2010 zeman ondrej.pdf