Dp 409 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Planární nekontaktní manipulátor na principu magnetické levitace
Autor: Šíba Jan
Tato práce se zabývá možnostmi řízení polohy permanentního magnetu v magnetickém poli generovaném skupinou elektromagnetů. Práce obsahuje shrnutí teorie pro řízení pohybu tělesa v obecném silovém poli, včetně simulačního softwaru, vyvinutého v prostředí Matlab. Dále je v práci uveden popis konstrukce experimentální platformy a pokusů, které vedly k analýze možností dosažení volné magnetické levitace i levitace s omezeným stupněm volnosti. Součástí práce jsou také matematické modely vybraných magnetických polí.
- Šíba Jan,mailto:j.siba@centrum.cz
- Hurák Zdeněk,mailto:hurak@fel.cvut.cz