Dp 374 cz
Vývoj zařízení PROFINET IO Device
Autor: Boček Karel
Cílem této práce je vytvořit komunikační periferii umožňující komunikaci po protokolu PROFINET. Zařízení pracuje jako PROFINET IO device. Při vývoji zařízení byly použity open-source nástroje v maximálním možném rozsahu.
Protokol PROFINET je nástupcem velmi rozšířeného protokolu PROFIBUS, proto od něj lze očekávat široké nasazení. Jako fyzickou vrstvu používá klasický ethernet a řadí se do rodiny průmyslového ethernetu s možností komunikace v reálném čase. Zde popsané řešení splňuje požadavky pro PROFINET IO RT třídu 1.
Použitou hardware platformou je klasické PC s PCI kartu cifX a operačním systémem Linux. Dále deska pro vestavná zařízení SHARK (procesor MPC5200 od Freescale) s modulem comX a operačním systémem Linux a PikeOS.
- Boček Karel, tel: +420 776 138 608, mailto:bocekk1@gmail.com
- Burget Pavel, mailto:burgetpa@fel.cvut.cz
- Mezera Pavel, mailto:Pavel.Mezera@seznam.cz