Dp 368 cz

From DCEwiki
Revision as of 17:08, 5 May 2010 by Sova (talk | contribs)
Jump to: navigation, search

Řízení pohonů po sběrnici Profibus DP

Autor: Váňa Martin

Diplomové práce 2009

366 dp en.gif

Tato práce je zaměřena na krátké seznámení se sběrnicí Profibus DP a vývojovým kitem od firmy Profichip. Dále pak na návrh hardware zařízení Profibus DP slave s vyuitím obvodu ASIC VPC3+C od firmy Profichip. Tento obvod je využíván jako periferie k mikroprocesorovému modulu LPC2119, který splňuje předpoklady pro vývoj nízkonákladového zařízení. V druhém případě pak spojení s procesorem H8S2638, který je naopak určen pro náročné aplikace. Poslední část se zabývá vývojem softwaru a portací automatů Profibus DP V0 a V1 do zmíněnýchh systémů a jejich využití v realizované aplikaci pro ovládání výukového robota.