Dp 340 cz
RTW Target for Linux with CANopen Support
Autor: Hamáček Lukáš
Cílem této diplomové práce bylo vytvořit podporu komunikace po protokolu CANopen v kodu generovaném pomocí nástroje Real Time Workshop, který je součástí programu Matlab. Dokument popisuje nejprve takzvaný target, což je sada nástrojů umožnující generování, překlad a spustění kodu na cílové platformě tvořené počítačem BOA5200 s operačním systémem Linux. Hlavní částst diplomové práce se poté zaměřuje na inte- graci ovladače protokolu CANopen do kodu generovaného z Matlabu. K tomuto účelu je vytvořena sada Simulinkových bloků (CANopen blockset), která zpístupňujeuje rozhraní ovladáče pro použití v modelu Simulinku. Obě části práce jsou doplněny ukázkovými aplikacemi pro rychlé pochopení práce s nástroji.
- Hamáček Lukáš, tel: +420 728 411 549, mailto:lukas.hamacek@gmail.com
- Waszniowski Libor, mailto:xwasznio@fel.cvut.cz