Difference between revisions of "Dp 340 cz"

From DCEwiki
Jump to: navigation, search
Line 1: Line 1:
 +
=RTW Target for Linux with CANopen Support=
 +
 
'''Autor''':Hamáček Lukáš                       
 
'''Autor''':Hamáček Lukáš                       
 
   
 
   

Revision as of 10:48, 5 May 2010

RTW Target for Linux with CANopen Support

Autor:Hamáček Lukáš

Diplomové práce 2009

Cílem této diplomové práce bylo vytvořit podporu komunikace po protokolu CANopen v kodu generovaném pomocí nástroje Real Time Workshop, který je součástí programu Matlab. Dokument popisuje nejprve takzvaný target, což je sada nástrojů umožnující generování, překlad a spustění kodu na cílové platformě tvořené počítačem BOA5200 s operačním systémem Linux. Hlavní částst diplomové práce se poté zaměřuje na inte- graci ovladače protokolu CANopen do kodu generovaného z Matlabu. K tomuto účelu je vytvořena sada Simulinkových bloků (CANopen blockset), která zpístupňujeuje rozhraní ovladáče pro použití v modelu Simulinku. Obě části práce jsou doplněny ukázkovými aplikacemi pro rychlé pochopení práce s nástroji.