Dp 333 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Řízení čtyřválcové vodárny
Autor: Zakucia Jozef
Táto diplomová práca pojednáva o modeli štyroch nádrží, ktoré sú napájané dvoma čerpadlami cez dva pomerové ventily. Tento model predstavuje príklad mnohorozmerového systému, ktorý má všeobecne interakcie medzi jednotlivými vstupmi a výstupmi. Nastavovaním pomerových ventilov môžeme ľahko meniť vlastnosti modelu, hlavne jeho minimálne fázové alebo neminimálne fázové chovanie. Odvodili sme linearizovaný model daného systému a demonštrovali jeho základné vlastnosti a spôsob návrhu riadenia. Tiež sme navrhli regulátory, ktoré eliminujú interakcie u minimálne fázového systému.
