Dp 328 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Portálový jeřáb
Autor: Lembacher Tomáš
Tato práce pojednává o modelu portálového jeřábu v laboratoři K24 katedry řídící techniky ČVUT v Praze. Práce obsahuje odvození rovnic modelu, jejich linearizaci a identifikaci modelu. Dále v práci navrhuji regulátory pro daný systém (P regulátor, sledovací LQ regulátor).
