Difference between revisions of "Dp 322 cz"

From DCEwiki
Jump to: navigation, search
Line 16: Line 16:
 
práce je věnována shrnutí dosažených výsledků a možnostem dalšího vývoje projektu.
 
práce je věnována shrnutí dosažených výsledků a možnostem dalšího vývoje projektu.
  
* Bittner Jiří, tel: +420 732 980 164, mailto:jiri.bittner@gmail.com
+
* '''Bittner Jiří''', tel: +420 732 980 164, mailto:jiri.bittner@gmail.com

Revision as of 13:02, 5 May 2010

Vzducholod' základní řízení

Autor: Bittner Jiří

Diplomové práce 2009

322 dp cz.gif

Tato diplomová práce se zabývá náavrhem řízení modelu vzducholodi. Návrh řešení manuální řízení pomocí joysticku a plně autonomní řízení, které se orientuje pomocí sen- zorického systému. Práce zahrnuje podrobný popis modelu a jeho částí. Jsou zde obsažena měření vlastností modelu a statistick zpracování naměřených výsledků. Zdokumentován je kompletní návrh palubní řídící elektroniky včetně návrhu plošného spoje a softwarového vybavení použitého procesoru. Dále je popsán software PC stanice, bezdrátová komuni- kace mezi palubní a pozemní jednotkou a komunikační protokol mezi nimi. Závěrečná část práce je věnována shrnutí dosažených výsledků a možnostem dalšího vývoje projektu.