Difference between revisions of "Dp 322 cz"

From DCEwiki
Jump to: navigation, search
m (Kategorizace anotací.)
 
(2 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
 +
[[Kategorie:Diplomové práce - Anotace]]
 
=Vzducholod' základní řízení=
 
=Vzducholod' základní řízení=
  
Line 4: Line 5:
 
   
 
   
 
[[Diplomové práce 2009]]
 
[[Diplomové práce 2009]]
 +
 +
[[Media:Dp_2009_bittner_jiri.pdf|Stáhnout práci v PDF]]
  
 
[[Image:322_dp_cz.gif]]
 
[[Image:322_dp_cz.gif]]
Line 17: Line 20:
  
 
* '''Bittner Jiří''', tel: +420 732 980 164, mailto:jiri.bittner@gmail.com
 
* '''Bittner Jiří''', tel: +420 732 980 164, mailto:jiri.bittner@gmail.com
 +
 +
[[Soubor:Dp_2009_bittner_jiri.pdf|thumb|left]]

Latest revision as of 13:26, 20 August 2014

Vzducholod' základní řízení[edit]

Autor: Bittner Jiří

Diplomové práce 2009

Stáhnout práci v PDF

322 dp cz.gif

Tato diplomová práce se zabývá náavrhem řízení modelu vzducholodi. Návrh řešení manuální řízení pomocí joysticku a plně autonomní řízení, které se orientuje pomocí sen- zorického systému. Práce zahrnuje podrobný popis modelu a jeho částí. Jsou zde obsažena měření vlastností modelu a statistick zpracování naměřených výsledků. Zdokumentován je kompletní návrh palubní řídící elektroniky včetně návrhu plošného spoje a softwarového vybavení použitého procesoru. Dále je popsán software PC stanice, bezdrátová komuni- kace mezi palubní a pozemní jednotkou a komunikační protokol mezi nimi. Závěrečná část práce je věnována shrnutí dosažených výsledků a možnostem dalšího vývoje projektu.

Dp 2009 bittner jiri.pdf