Difference between revisions of "Dp 322 cz"
m (Kategorizace anotací.) |
|||
| (2 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
| + | [[Kategorie:Diplomové práce - Anotace]] | ||
=Vzducholod' základní řízení= | =Vzducholod' základní řízení= | ||
| Line 4: | Line 5: | ||
[[Diplomové práce 2009]] | [[Diplomové práce 2009]] | ||
| + | |||
| + | [[Media:Dp_2009_bittner_jiri.pdf|Stáhnout práci v PDF]] | ||
[[Image:322_dp_cz.gif]] | [[Image:322_dp_cz.gif]] | ||
| Line 17: | Line 20: | ||
* '''Bittner Jiří''', tel: +420 732 980 164, mailto:jiri.bittner@gmail.com | * '''Bittner Jiří''', tel: +420 732 980 164, mailto:jiri.bittner@gmail.com | ||
| + | |||
| + | [[Soubor:Dp_2009_bittner_jiri.pdf|thumb|left]] | ||
Latest revision as of 13:26, 20 August 2014
Vzducholod' základní řízení[edit]
Autor: Bittner Jiří
Tato diplomová práce se zabývá náavrhem řízení modelu vzducholodi. Návrh řešení manuální řízení pomocí joysticku a plně autonomní řízení, které se orientuje pomocí sen- zorického systému. Práce zahrnuje podrobný popis modelu a jeho částí. Jsou zde obsažena měření vlastností modelu a statistick zpracování naměřených výsledků. Zdokumentován je kompletní návrh palubní řídící elektroniky včetně návrhu plošného spoje a softwarového vybavení použitého procesoru. Dále je popsán software PC stanice, bezdrátová komuni- kace mezi palubní a pozemní jednotkou a komunikační protokol mezi nimi. Závěrečná část práce je věnována shrnutí dosažených výsledků a možnostem dalšího vývoje projektu.
- Bittner Jiří, tel: +420 732 980 164, mailto:jiri.bittner@gmail.com
