Difference between revisions of "Dp 318 cz"

From DCEwiki
Jump to: navigation, search
m (Kategorizace anotací.)
 
(2 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
 +
[[Kategorie:Diplomové práce - Anotace]]
 
=Vizualizace dynamických modelů ve Virtual RealityToolboxu v Matlabu=
 
=Vizualizace dynamických modelů ve Virtual RealityToolboxu v Matlabu=
  
Line 4: Line 5:
 
   
 
   
 
[[Diplomové práce 2009]]
 
[[Diplomové práce 2009]]
 +
 +
[[Media:Dp_2009_jozifek_lukas.pdf|Stáhnout práci v PDF]]
  
 
[[Image:318img.jpg]]
 
[[Image:318img.jpg]]
Line 10: Line 13:
  
 
* '''Jozífek Lukáš''', tel: +420 737 616 434, mailto:lukj@seznam.cz
 
* '''Jozífek Lukáš''', tel: +420 737 616 434, mailto:lukj@seznam.cz
 +
 +
[[Soubor:Dp_2009_jozifek_lukas.pdf|thumb|left]]

Latest revision as of 13:25, 20 August 2014

Vizualizace dynamických modelů ve Virtual RealityToolboxu v Matlabu[edit]

Autor: Jozífek Lukáš

Diplomové práce 2009

Stáhnout práci v PDF

318img.jpg

Tato práce se zabývá tvorbou virtuálních modelů v programu Matlab, pomocí virtual reality toolboxu. Model je tvořen dynamickým systémem v simulinku a trojrozměrnou scénou. Ta je popsána pomocí jazyka VRML (Virtual reality modeling language). Pro výuku návrhu regulátorů jsou vytvořeny modely „kulička na tyči“ a „dvě kyvadla na vozíku“. Pro tyto modely jsou navrženy regulátory PID (proporcionálně-integračně-derivační) a LQG (kvadraticky optimální řízení). Jako poslední model je zde ukázkový regulátor „Wattův odstředivý regulátor“, který stabilizuje otáčky parního stroje pomocí tlaku páry.

Dp 2009 jozifek lukas.pdf