Dp 306 en

Z DCEwiki
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

=Elektronika pro syst�em stabilizace optick�e osy kamerov�eho syst�emu P=

Author: Jaroslav Žoha

Diplomové práce 2008

C��lem t�eto diplomov�e pr�ace je navrhnout a realizovat kompletn�� elektronick�e vybaven�� pro �r��zen�� optick�e osy stabilizovan�e kamerov�e z�akladny pro bezpilotn�� letoun. Navr�zen�a elektronika obsahuje mikroprocesorov�y syst�em pro ka�zdou ze dvou �r��zen�ych os z�akladny s regul�atory. Zahrnuje zpracov�an�� senzor�u p�redstavovan�ych elektronick�ymi gyroskopy a IRC �cidly spole�cn�e s v�ykonov�ym buzen��m motor�u eleva�cn�� a azimut�aln�� osy z�akladny. Komunikace mezi jednotliv�ymi podsyst�emy z�akladny a s oper�atorem prob��h�a po sb�ernici CAN. Stabilizovan�a kamerov�a z�akladna pak dovoluje sledovat zvolen�y objekt kamerov�ym syst�emem a potla�cuje p�ri tom vn�ej�s�� pohyby pevn�eho z�av�esu z�akladny pota�zmo cel�eho letounu a t��m dosahuje nehybn�eho obrazu sn��man�e sc�eny.