Dp 306 cz

Z DCEwiki
Verze z 20. 8. 2014, 12:24, kterou vytvořil Sturcmar (diskuse | příspěvky) (Kategorizace anotací.)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Elektronika pro systém stabilizace optické osy kamerového systému

Author: Jaroslav Žoha

Diplomové práce 2008

Stáhnout práci v PDF

306.jpg

Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat kompletní elektronické vybavení pro řízení optické osy stabilizované kamerové základny pro bezpilotní letoun. Navržená elektronika obsahuje mikroprocesorový systém pro každou ze dvouřízených os základny s regulátory. Zahrnuje zpracování senzorů představovaných elektronickými gyroskopy a IRC čidly společné s výkonovým buzeným motorů elevační a azimutální osy základny. Komunikace mezi jednotlivými podsystémy základny a s operátorem probíhá po sběrnici CAN. Stabilizovaná kamerová základna pak dovoluje sledovat zvolený objekt kamerovým systémem a potlačuje při tom vnější pohyby pevného záavěsu základny potažmo celého letounu a tím dosahuje nehybného obrazu snímače scény.

Dp 2008 zoha jaroslav.pdf