Dp 299 cz
=Cˇ íslicový systém pro rˇízení piezoelektrických motor °u=
Autor: Jiří Richtr
Merení velmi malých zmen polohy vyvolaných pohybem piezoelektrických motoru si žádá jednak znacnou citlivost zarízení, protože velikost jednoho kroku piezomotoru se pohybuje ve zlomcích μm, jednak je treba vysoké rychlosti vyhodnocení této zmeny, nebot kroky techto aktuátoru mohou mít frekvenci až v rádu kHz. Tato diplomová práce má za cíl sestavit zarízení pro takováto merení s využitím kapacitního diferenciálního snímace buzeného modulovaným strídavým signálem. Císlicove vyhodnocená zmerená data se mají prenášet pomocí standardizovaného rozhraní do PC nebo do navazující cásti rídicího systému. K rešení má být využit nekterý z bežne dostupných mikrokontroléru a modulace budicího signálu se má provádet císlicove-analogovými prevodníky.