Dp 292 cz

Z DCEwiki
Verze z 20. 8. 2014, 12:23, kterou vytvořil Sturcmar (diskuse | příspěvky) (Kategorizace anotací.)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Verze k tisku již není podporovaná a může obsahovat chyby s vykreslováním. Aktualizujte si prosím záložky ve svém prohlížeči a použijte prosím zabudovanou funkci prohlížeče pro tisknutí.

Experimentální letající stroj - orientace v prostoru

Autor: Jan Mareček

Diplomové práce 2008

Stáhnout práci v PDF

Náplní práce je návrh a realizace embedded řídícího systému pro stroj typu quadrotor, který je realizován v rámci diplomové práce Quadrotor základní řízení [9]. Rozpracována je problematika metod měření polohy, typů senzorů a realizován výběr vhodných typů. Je zde proveden komplexní návrhu jednotky inerciálních měření včetně filtrace a zpracování získaných dat do stavu vhodného pro řízení. Dáale je prezentovann návrh a realizace palubního řídícího sysé´emu na platformě ARM7 včtně příslušného programového vybavení.

Dp 2008 marecek jan.pdf