Dp 284 cz
=Experiment´aln´ı l´etaj´ıc´ı stroj - z´akladn´ı ˇr´ızen´=
Autor: Petr Heinrich
Tato diplomov´a pr´ace se zab´yv´a konstrukc´ı quadrotoru a realizac´ı algoritm°u z´akladn´ıho ˇr´ızen´ı. Obsahuje konstrukˇcn´ı ˇreˇsen´ı mechanick´e ˇc´asti stroje, volbu pohonn´ych jednotek zajiˇst’uj´ıc´ıch pohyb stroje a je zde tak´e ˇreˇsena problematika palubn´ıho zdroje energie jak pro v´ykonovou ˇc´ast, tak i palubn´ı embedded syst´em, realizovan´y v r´amci jin´e diplomov´e pr´ace. Souˇc´ast´ı je tak´e identifikace parametr°u stroje a detailn´ı anal´yza pohonn´ych jednotek. ˇC´ast pr´ace je tak´e vˇenov´ana sestaven´ı matematick´eho modelu quadrotoru, kter´y je d°uleˇzit´y pro n´avrh efektivn´ıch regul´ator°u. V t´eto pr´aci je rovnˇeˇz obsaˇzen n´avrh z´akladn´ıho ˇr´ızen´ı stroje a v´ysledky letov´ych zkouˇsek.