Dp 283 cz

Z DCEwiki
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Verze k tisku již není podporovaná a může obsahovat chyby s vykreslováním. Aktualizujte si prosím záložky ve svém prohlížeči a použijte prosím zabudovanou funkci prohlížeče pro tisknutí.

Řízení rotačního kyvadla

Autor: Zbyněk Hegr

Diplomové práce 2008

Stáhnout práci v PDF

283.jpg

Tato práce se zabývá identičkací modelu rotačního kyvadla, řízeným v dolní i horní ustálené poloze pomocí různých typů regulátorů. Závěr práce je věnován vyšvyhnutí kyvadla z dolní do horní ustálené polohy a stabilizaci kyvadla v této poloze.

Dp 2008 hegr zbynek.pdf
Citováno z „https://wiki.control.fel.cvut.cz/mediawiki/index.php?title=Dp_283_cz&oldid=26564“