Dp 283 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Řízení rotačního kyvadla
Autor: Zbyněk Hegr
Tato pr�ace se zab�yv�a identi�kac�� modelu rota�cn��ho kyvadla, �r��zen��m v doln�� i horn�� ust�alen�e poloze pomoc�� r�uzn�ych typ�u regul�ator�u. Z�av�er pr�ace je v�enov�an vy�svyhnut�� kyvadla z doln�� do horn�� ust�alen�e polohy a stabilizaci kyvadla v t�eto poloze.