Dp 280 cz
Autor: Michal Dvořák
Diplomová práce se zabývá návrhem zařízením a algoritmů pro navigaci v
místech, kde není dostupný signál GPS, jako například v budovách, husté
zástavbě měst nebo v jeskyních se zaměřením na lidskou chůzi. Algoritmy pro
určení aktuální polohy využívají naměřená data z inerciálních senzorů tříosého
akcelerometru, jednoosého gyroskopu a tří senzorů měřících magnetické pole
Země, tvořících elektronický kompas.
Pro měření dat ze senzorů je využívána navržená navigační jednotka
s procesorem MSP430F169, potřebnými senzory pro získání dat a uživatelským
rozhraním pro obsluhu zařízení, které tvoří grafický dotykový displej a rozhraní
RS232 pro přenos dat do PC. Pro ukládání dat během měření slouží sériová
dataflash paměť a výměnné paměťové karty SD nebo MMC.