Dp 256 cz

Z DCEwiki
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Omezené aktivní tlumení pérování automobilu

Autor: Kolář Josef

Dp 2008 kolar josef a.gif

Cílem diplomové práce je navrhnout postup rekuperace energie ze systému aktivního tlumení pro různé povrchy vozovky.


Aktivní tlumení je zavedeno jako prostředek pro zlepšení jízdních vlastností a komfortu vozidla. Celý systém aktivního tlumení je značně energeticky náročný, a proto je třeba nalézt způsob, jak energii ušetřit, případně získat zpět. Protože aktivní tlumič je tvořen lineárním motorem, je možno ho provozovat v určitých stavech v generátorovém režimu a vyrábět elektrickou energii. Tuto energii lze skladovat a následně použít pro pohyb motoru v době, kdy pracuje v motorovém režimu, tj. tlumí.


Celá práce je složena ze dvou částí. V první části jsou sestaveny modely pro různé reálné povrchy. V druhé části jsou modely povrchů použity jako vstupy do tlumící soustavy a pro celý systém je navržen regulátor. Pro zajištění dostatečné robustnosti řízení je navržen regulátor Hoo. Model automobilu je reprezentován tzv. čtvrtinovým modelem vozidla, který obsahuje tlumič, pružinu, lineární motor a čtvrtinu hmotnosti vozidla.


  • Kolář Josef, tel: 423 433 675, [1]
  • Stříbrský Antonín, tel: 420 2 2435 7402, [2]