Dp 218 en

Z DCEwiki
Verze z 20. 8. 2014, 13:15, kterou vytvořil Sturcmar (diskuse | příspěvky) (Kategorizace anotací.)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Verze k tisku již není podporovaná a může obsahovat chyby s vykreslováním. Aktualizujte si prosím záložky ve svém prohlížeči a použijte prosím zabudovanou funkci prohlížeče pro tisknutí.

Embedded Device with CANopen Communication Protocol

Author: Stanislav Marek

Diplomové práce 2006

Download thesis in PDF

218img.gif

This diploma thesis is focused on the development of embedded device providing CANopen communication protocol support for the 16 bit microcontroller. The diploma thesis describes CANopen communication protocol, CAN communication layer and port of the software equipment used by microcontroller.

The CanFestival project has been chosen as base of CANopen communication stack and lave node implementation. The project has been ported to the target CPU and integrated with its runtime support environment and required target CAN controller routines has been implemented.

Dp 2006 marek stanislav.pdf