Dp 216 cz

Z DCEwiki
Verze z 20. 8. 2014, 13:15, kterou vytvořil Sturcmar (diskuse | příspěvky) (Kategorizace anotací.)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Verze k tisku již není podporovaná a může obsahovat chyby s vykreslováním. Aktualizujte si prosím záložky ve svém prohlížeči a použijte prosím zabudovanou funkci prohlížeče pro tisknutí.

Robotičtí fotbaloví hráči

Autor: Kovačik Petr

Diplomové práce 2006

Stáhnout práci v PDF

V předkládané diplomové práci je popsán návrh robotu pro robotický fotbal. Robot musí splňovat podmínky kladené organizací FIRA (Federation of International Robot-soccer Association). Komunikace mezi robotem a osobním počítačem je řešena bezdrátovou technologií bluetooth. Mezi hlavní části diplomové práce patří návrh elektroniky robotu s možností rozšíření o další periferie, realizování a osazení plošného spoje a napsání knihovny pro obsluhu síťového protokolu technologie bluetooth. Řídicí software robotu, který tvoří regulátory dvou stejnosměrných motorů, byl převážně převzat z dřívějších projektů. Vývoj programového vybavení robotu je tvořen vývojovým řetězcem z GNU nástrojů.

  • Kovačik Petr
Dp 2006 kovacik petr.pdf
Citováno z „https://wiki.control.fel.cvut.cz/mediawiki/index.php?title=Dp_216_cz&oldid=26444“