Dp 209 cz

Z DCEwiki
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Verze k tisku již není podporovaná a může obsahovat chyby s vykreslováním. Aktualizujte si prosím záložky ve svém prohlížeči a použijte prosím zabudovanou funkci prohlížeče pro tisknutí.

Algoritmy pro nelineární prediktivní řízení

Autor: Čermák Miroslav

Diplomové práce 2006

Stáhnout práci v PDF

209img.gif

Tato diplomová práce se zabývá formulací algoritmu pro návrh nelineárního prediktivního řízení. V práci je popsána metoda nelineární optimalizace využívající sekvenční kvadratické programování, které je následně využito k nalezení optimálního řízení v multiple shooting prediktivním regulátoru. Navržené algoritmy jsou otestovány na modelu

Dp 2006 cermak miroslav.pdf