Difference between revisions of "Dp 207 cz"

From DCEwiki
Jump to: navigation, search
m (Kategorizace anotací.)
m (Přidání PDF náhledu.)
 
Line 14: Line 14:
 
* '''Wohlgemuth Jan''', tel: +420608439129, mailto:jan.wohlgemuth@email.cz
 
* '''Wohlgemuth Jan''', tel: +420608439129, mailto:jan.wohlgemuth@email.cz
 
* '''Doc. Ing. Jiří Bayer, CSc.''', tel: +420224357349, mailto:bayer@control.felk.cvut.cz
 
* '''Doc. Ing. Jiří Bayer, CSc.''', tel: +420224357349, mailto:bayer@control.felk.cvut.cz
 +
 +
[[Soubor:Dp_2005_wohlgemuth_jan.pdf|thumb|left]]

Latest revision as of 03:47, 27 August 2014

Orientace v prostředí[edit]

Autor: Wohlgemuth Jan

Diplomové práce 2005

Stáhnout práci v PDF

Tato práce se zabývá řízením modelu vzducholodě a její orientací v prostoru. Model je vybaven soustavou motorů a modelářských serv pro řízení modelu a řadou senzorů, pomocí nichž je vyhodnocována poloha a přítomnost překážek.

Nejdůležitějšími senzory jsou ultrazvukový dálkoměr pro určení vzdálenosti k překážce a elektronický kompas pro určení natočení modelu. Model pomocí řídicího mikrokontroléru PIC komunikuje bezdrátově s řídicím osobním počítačem za pomoci komunikačních modulů Bluetooth. Reprezentace naměřených dat, zpracování a jejich vizualizace se uskutečňuje v nadřízeném PC. Osobní počítač data vyhodnotí a pošle řídicí příkazy podřízenému mikrokontroléru. Model za pomoci řídicího PC postupně prozkoumává prostor a nová data přispějí ke zkvalitnění výsledné mapy prostředí. Projekt byl realizován jako demonstrace bezdrátové komunikace v řízení.

Dp 2005 wohlgemuth jan.pdf