Dp 205 cz

Z DCEwiki
Verze z 26. 8. 2014, 23:41, kterou vytvořil Sturcmar (diskuse | příspěvky) (Zobrazení PDF náhledů v rámečkách.)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Verze k tisku již není podporovaná a může obsahovat chyby s vykreslováním. Aktualizujte si prosím záložky ve svém prohlížeči a použijte prosím zabudovanou funkci prohlížeče pro tisknutí.

Trojosé manipulátory

Autor: Repák Tomáš

Diplomové práce 2005

Stáhnout práci v PDF

205img.gif

Diplomová práca ponúka definíciu a strucný prehlad o typoch priemyselných robotov a manipulátorov. Zaoberá sa ich konštrukcným riešením (pohonné jednotky, úchopné hlavice, snímace), hardwarom a softwarom pre riadenie. Na základe tohoto prehľadu sme návrhli riadiaci systém pre konkrétny reálny priemyselný manipulátor SKATE M03.

Dp 2005 repak tomas.pdf