Difference between revisions of "Dp 205 cz"

From DCEwiki
Jump to: navigation, search
m (Kategorizace anotací.)
m (Zobrazení PDF náhledů v rámečkách.)
 
Line 15: Line 15:
 
* '''Ing. Beľan Ján''', tel: +421903561905, mailto:jan.belan@manex.sk, [http://www.manex.sk www]
 
* '''Ing. Beľan Ján''', tel: +421903561905, mailto:jan.belan@manex.sk, [http://www.manex.sk www]
  
[[Soubor:Dp_2005_repak_tomas.pdf]]
+
[[Soubor:Dp_2005_repak_tomas.pdf|thumb|left]]

Latest revision as of 00:41, 27 August 2014

Trojosé manipulátory[edit]

Autor: Repák Tomáš

Diplomové práce 2005

Stáhnout práci v PDF

205img.gif

Diplomová práca ponúka definíciu a strucný prehlad o typoch priemyselných robotov a manipulátorov. Zaoberá sa ich konštrukcným riešením (pohonné jednotky, úchopné hlavice, snímace), hardwarom a softwarom pre riadenie. Na základe tohoto prehľadu sme návrhli riadiaci systém pre konkrétny reálny priemyselný manipulátor SKATE M03.

Dp 2005 repak tomas.pdf