Dp 203 cz
Podpurné nástroje pro RTPS komunikaci
Autor: Pokorný Lukáš
Hlavním cílem mé práce byl vývoj podpurných nástroju pro projekt ORTE. ORTE je volne dostupná (open-source) implementace RTPS (Real-Time Publish-Subscribe) komunikacního protokolu. RTPS protokol umožnuje real-time komunikaci po Ethernetu.
Hlavní úkol (podpurné nástroje) mužeme rozdelit do 2 skupin: Java API rozhraní pro ORTE a vývoj nástroju pro monitorování RTPS komunikace. Výsledkem první cásti je Java balícek org.ocera.orte, který obsahuje Java API pro ORTE. Výsledkem druhé cásti je modul pro program Ethereal a aplikace RTPSeYe.Modul umožnuje Etherealu rozebírat a zobrazovat zprávy RTPS protokolu. RTPSeYe je aplikace sloužící k vyhledávání a monitorování sítových aplikací, které ke komunikaci používají RTPS protokol.
Mou práci je možno nalézt na ocera.org a ethernal.com.
- Lukáš Pokorný, tel: +420777680793, mailto:lukas_pokorny@centrum.cz
- Ing. Petr Smolík, mailto:petr.smolik@wo.cz
- Ing. František Vacek, mailto:vacek@control.felk.cvut.cz