Difference between revisions of "Dp 192 cz"

From DCEwiki
Jump to: navigation, search
m (Kategorizace anotací.)
m (Přidání PDF náhledu.)
 
Line 15: Line 15:
 
* '''Ladislav Smejkal''', tel: +420606711314, mailto:smejkal@tecomat.cz, [http://www.tecomat.cz www]  
 
* '''Ladislav Smejkal''', tel: +420606711314, mailto:smejkal@tecomat.cz, [http://www.tecomat.cz www]  
 
* '''Antonín Stříbrský''', tel: +420224357402, mailto:stribrsk@control.felk.cvut.cz
 
* '''Antonín Stříbrský''', tel: +420224357402, mailto:stribrsk@control.felk.cvut.cz
 +
 +
[[Soubor:Dp_2005_sibrava_filip.pdf|thumb|left]]

Latest revision as of 02:43, 27 August 2014

Fuzzy řízení modelu technologického procesu[edit]

Autor: Filip Šibrava

Diplomové práce 2005

Stáhnout práci v PDF

192img.gif

Práce se zabývá návrhem a realizací modelu balící linky ovládané pomocí fuzzy řízení. Model je sestaven ze tří pásů a překladače. K ovládání modelu jsou použita dvě kompaktní PLC řady TC600. Obě PLC jsou spojena s modelem pomocí elektronických převodníků / zesilovačů. První PLC obsahuje nadřízený řídicí algoritmus. Druhé PLC obsahuje algoritmus fuzzy řízení. Řídicí algoritmus, zajišťující sledování výrobků paletami, může užívat inferenci pravidel podle Mamdaniho nebo Sugeno - Tagakiho. Obě PLC jsou propojena sítí se sdílením dat. K detekci předmětů na pásech slouží proximitní čidla. Rychlost a dráha předmětů je odměřována pomocí IRC čidel. Překladač a pásy jsou ovládány pomocí stejnosměrných motorků.

Dp 2005 sibrava filip.pdf